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2.1 QuickBuild项目主界面及操作
2.2 QuickBuild作业界面及操作
2.3 工具界面
3.1 基础工具
3.1.1 CogImageFileTool
3.1.2 CogPMAlignTool
3.1.3 CogCNLSearchTool(也是一种特征匹配工具)
3.1.4 CogBlobTool
3.1.5 CogCaliperTool
3.1.6 CogPMAlignMultiTool
3.1.7 CogDataAnalysisTool
3.1.8 CogPMRedLineTool
3.1.9 CogResultsAnalysisTool
3.1.10 CogSearchMaxTool
3.1.11 CogPatInspectTool
3.1.11.1 PatInspect 原理
3.1.11.2 训练后图像
3.1.11.3 标准差图像
3.1.11.4 阈值图像
3.1.11.5 图像归一化
3.1.11.6 Patinspect 算法流程
3.1.11.7 CogPatInspectTool使用案例
3.1.11.7.1 案例检测需求描述
3.1.11.7.2 项目搭建流程
3.2 标定和定位工具 Calibration & Fixture
3.2.1 CogCalibCheckerboardTool
3.2.2 CogCalibImageCorrectorTool
3.2.3 CogCalibNPointToNPointTool
3.2.4 CogFixtureNPointToNPointTool
3.2.5 CogFixtureTool
3.3 图像处理工具 Image Processing
3.3.1 CogAffineTransformTool
3.3.1.1 CogAffineTransformTool工具的功能
3.3.1.2 仿射矩形
3.3.1.3 采样模式
3.3.1.4 仿射变换对图像的剪裁作用
3.3.1.5 创建掩膜图像
3.3.2 CogCopyRegionTool
3.3.2.1 CogCopyRegionTool工具的功能原理
3.3.2.2 复制图像区域
3.3.2.3 区域形状及外接矩形
3.3.3 CogHistogramTool
3.3.4 CogImageAverageTool
3.3.5 CogImageConvertTool
3.3.6 CogImageSharpnessTool
3.3.7 CogIPOneImageTool
3.3.8 CogIPTwoImageAddTool
3.3.9 CogIPTwoImageMinMaxTool
3.3.10 CogIPTwoImageSubtractTool
3.3.11 CogLinescanDistortionCorrectionTool
3.3.12 CogPixelMapTool
3.3.13 CogPolarUnwrapTool
3.3.14 CogSobelEdgeTool
3.4 颜色工具 Color
3.4.1 CogColorExtractorTool
3.4.2 CogColorMatchTool
3.4.3 CogColorSegmenterTool
3.4.4 CogCompositeColorMatchTool
3.5 几何交叉工具 Intersection
3.5.1 CogIntersectCircleCircleTool
3.5.2 CogIntersectLineCircleTool
3.5.3 CogIntersectLineEllipseTool
3.5.4 CogIntersectLineLineTool
3.5.5 CogIntersectSegmentCircleTool
3.5.6 CogIntersectSegmentLineTool
3.5.7 CogIntersectSegmentSegmentTool
3.6 测量工具 Measurment
3.6.1 CogAngleLineLineTool
3.6.2 CogAnglePointPointTool
3.6.3 CogDistanceCircleCircleTool
3.6.4 CogDistanceLineCircleTool
3.6.5 CogDistanceLineEllipseTool
3.6.6 CogDistancePointCircleTool
3.6.7 CogDistancePointEllipseTool
3.6.8 CogDistancePointLineTool
3.6.9 CogDistancePointPointTool
3.6.10 CogDistancePointSegmentTool
3.6.11 CogDistanceSegmentCircleTool
3.6.12 CogDistanceSegmentEllipseTool
3.6.13 CogDistanceSegmentLineTool
3.6.14 CogDistanceSegmentSegmentTool
3.7 形状态查找及拟合工具 Finding & Fitting
3.7.1 CogFindCircleTool
3.7.2 CogFindCornerTool
3.7.3 CogFindEllipseTool
3.7.4 CogFindLineTool
3.7.5 CogFitCircleTool
3.7.6 CogFitEllipseTool
3.7.7 CogFitLineTool
3.7.8 CogMultiLineFinderTool
3.8 读码工具和验证工具 ID & Verification
3.8.1 CogIDTool
3.8.2 CogOCRMaxTool
3.8.3 CogOCVMaxTool
3.9 显示工具 Creating
3.9.1 CogCreateCircleTool
3.9.2 CogCreateEllipseTool
3.9.3 CogCreateGraphicLabelTool
3.9.4 CogCreateLineBisectPointsTool
3.9.5 CogCreateLineParallelTool
3.9.6 CogCreateLinePerpendicularTool
3.9.7 CogCreateLineTool
3.9.8 CogCreateSegmentAvgSegsTool
3.9.9 CogCreateSegmentTool
4.1 CogJob脚本
4.2 CogToolGroup脚本
4.3 CogToolBlock脚本
4.4 为脚本添加程序集引用
4.5 重写GroupRun
4.6 重写ModifyLastRunRecord
4.7 重写Initialize
6.1 使用AForge连接像机
6.1.1 下载AForge到项目
6.1.2 C#界面布局
6.1.3 选择相机
6.1.4 确定相机分辨率
6.1.5 连接相机进行录像
6.1.6 相机属性设置
6.1.7 拍照
6.1.8 保存图片
6.2 串口控制机械臂
6.2.1 使用serialPort连接串口
6.2.2 读写串口数据
6.2.3 控制机械臂操作界面
6.2.4 CRobotArm类
6.3 Modbus控制传送带
6.3.1 下载NModbus4
6.3.2 连接传送带
6.3.3 向传送收发送指令
6.4 C# 调用VisionPro
6.5 标定及坐标变换
6.5.1 定位及坐标变换
6.5.2 九点标定工具
6.6 综合示例
6.6.1 机械臂分拣
6.6.2 机械臂下棋
6.6.3 运动控制分拣
6.6.4 运动控制下棋
6.6.5 缺陷检测
6.6.6 卡尺（测量）
7.1 高中数学：最小二乘法与线性回归方程
7.2 仿射变换
7.2.1 仿射变换定义
7.2.2 仿射变换的数学表示
7.2.3 平移
7.2.4 旋转
7.2.5 缩放
7.2.6 反射、切变
7.2.7 齐次坐标的引入
7.2.8 最终运算矩阵
7.3 相机选型
7.4 光源
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